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氣動助力機械手是如何自動調整平衡的
來源：Chinese website 發布時間：2019年12月13日
氣動助力機械手是如何自動調整平衡的
氣動助力機械手是一種氣動輔助人力，是手動控制的。用戶手動操作機械手完成機械手的上下運動和旋轉運動，并通過操作氣動開關實現對夾具的夾緊，從而進行工件的搬運，轉移，組裝等操作。該機械手易于操作且靈活。適用于現代裝配業，加工中心，汽車裝配等行業。機械手的使用可以減輕操作人員的勞動強度，在處理大質量工件時實現操作的便攜性和準確的定位，并確保設備和操作人員的安全。在動力操縱器的設計過程中，要考慮平衡因素。信號的氣壓由氣壓調節閥調節。
負載端的等效力臂的大小可用于具有最長等效力臂和最短等效力臂的動力輔助機械手。最長的等效力臂通常位于兩個負載端臂成180度角的區域，而最短的等效力臂位于兩個負載端臂縮回0度時的區域。
在動力輔助機械手的平衡性能的調整和校正階段，無論是在空載還是負載下進行平衡性能的調整和校正，一般都應將動力輔助機械手調整為最短等效臂面積狀態。在空載狀態下，可以通過使用空載氣體控制壓力調節閥來調節和配置信號的氣壓，從而使氣缸端和負載端均處于應力的平衡狀態。在負載狀態下，可以使用負載氣體控制壓力調節閥來調節和配置信號氣體壓力，從而使帶有重物的負載端和氣缸端保持應力平衡狀態。
當助力機械手處于最短等效臂時，平衡性能調節和校正階段的平衡信號氣壓是助力機械手負載端臂可在所有區域平衡的最小氣壓，而反饋氣壓為其他區域的負載端臂通常大于參考信號氣壓。
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