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軟索式助力機械手的起源

來源:www.goula123.com 發布時間:2020年12月28日

軟索式助力機械手的起源
1990年代,賽格日立公司在深圳建廠,這是CRT(球面彩色顯像管)行業中生產工藝領 先的一筆重大投資,引進了大量進口設備,其中包括輔助搬運設備。起初,賽格日立計劃錨定美國英格索蘭氣動平衡吊機全進口助推搬運技術解決方案。
那時,國內還在推廣計算機化,操作系統仍然以DOS為主,WINDOWS還沒有普及;工程設計方面,仍然是以繪圖板為主,機械設計中AutoCAD軟件的應用還很少見,而為客戶進行快速非標產品設計的公司并不多。上海永乾于1999年1月注冊成立,敏銳地抓住了這個機會,引進美國英格索蘭氣動平衡吊機作為其核心部件,立足上海進行裝卸夾具設計與系統集成。

氣平衡吊機,巧妙地利用了氣動控制理論,在綜合利用機械運動和氣路控制的過程中,采用氣壓放大、回饋和精 密調整等技術,通過球螺母和絲杠將特殊的氣缸活塞運動和鋼絲繩繞軸的卷繞轉動進行即時轉換,從而實現鋼絲繩的上下運動,隨后帶動重物上下運動。
采用合適的抓取方式和搬運方法,能有效地避免操作人員的身體傷害,提高工作效率,提高產品質量。特別是對那些精 密而不能用手直接觸摸,形狀奇特而不便用手直接抓取,重量過大以至于超過了人的搬運范圍,甚至需要在裝配前帶上專用工具,手柄(或夾具)可以靈活擴展人的“手”功能。

助力機械手

 

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